Somosierra
La villa de Somosierra, perteneciente al partido judicial de Torrelaguna, está situada en el puerto y sierra de su nombre que pertenece al Sistema Central y enlaza al norte con la Sierra de Guadarrama. El valle de Somosierra es un angosto paso de apenas un Kilómetro y medio de ancho y se constituye como la fractura más nítida entre las dos sierras y el paso natural entre las dos Castillas.
El asentamiento primitivo del pueblo se hizo en la ladera de la montaña separado del Camino Real por una franja de sembrados si bien posteriormente aparecieron edificaciones a ambos lados de la carretera.
El término tiene las características de la alta montaña con vegetación de prados y plantas de poco fuste que se alternan con masas de arbolado en las laderas opuestas al asentamiento. La riqueza forestal se basa en la abundancia de pinos silvestres y en menor cantidad de robles, encinas, piornos y enebros. Las especies agrícolas son las hortalizas, centeno, frutales, judías y cebollas. También hay dehesas boyales destinadas al pasto del ganado vacuno. Somosierra ha sido siempre paso obligado entre las dos Castillas.

Montejo de la Sierra
El término municipal de Montejo de la Sierra se localiza al norte de la provincia de Madrid, lindando con la de Guadalajara, cerca de las montañas de Somosierra y dentro de la Cordillera Central. Su superficie es de 31,37 kilómetros cuadrados. El núcleo urbano se encuentra a una altitud de 1148 m. pero se sobrepasan los 2000 m. en la zona norte del municipio.
El territorio es muy montañoso, con vegetación compuesta por extensas praderas y bosques caducifolios y de coníferas. Además de poseer amplias zonas de robles y rebollos como el resto de la comarca, destaca un bosque de hayas de gran interés, el llamado Hayedo de Montejo, asociado también a robles y acebos.
El río Jarama nace en el término de Montejo y discurre en su límite noroeste. El arroyo de la Mata divide el territorio en dos, de norte a sur, y, después de pasar cerca del núcleo urbano de Montejo, se une al río Lozoya, ya fuera del término.
El pueblo se localiza a los pies de la Majada de la Peña y sobre el río de La Mata. No hay en el término más entidades de población, aunque se cree que existió una aneja a la Ermita de Nazaret que debió de desaparecer antes del siglo XV.
La Cañada Real, que provenía de Tamajón, cruzaba por Montejo entre la Ermita de Nazaret y la Dehesa de Prádena.
El origen del nombre de Montejo proviene del hecho de encontrarse en zona montañosa. Con anterioridad se denominó Montejo del Rincón, parece ser que debido al nombre de un monte cercano.

Robregordo
El término municipal de Robregordo se haya enclavado en la cordillera de Somosierra, al norte de la provincia de Madrid. El terreno es muy accidentado, con una altitud media de 1299 m.. Los dos puntos más elevados son el alto de la Cebollera Nueva (1832 m. ) y el alto de Colgadizaos (1834 m.). 
Predominan los terrenos forestales con pinos, jaras o rebollos; en menor medida, los setos de encinas y robles, los pastizales y las praderas. Las tierras de cultivo son prácticamente inexistentes. Cruza el término de norte a sur el río Madarquillos con sus afluentes, los arroyos de Santo Domingo, de las Atalayas, Pilonzano y del Valle. 
También de norte a sur, lo atraviesa la Cañada Real Segoviana que pasa por el mismo pueblo, formando la llamada Calle Real, y sirve de dos descansaderos: el de la Cerrada y el de los Cercones. Otras muchas vías pecuarias recorren su territorio. 
El topónimo Robregordo deriva de la gran cantidad de robles, de considerable tamaño, que existían en el término.

Horcajuelo de la Sierra
En las crestas graníticas crece el matorral; en la paramera existe una extensa zona de montaña con pinar y algo de jara. Más ceca del pueblo hay parcelas abandonadas que fueron tierras de cultivo. También pueden encontrarse rebollares, pastos con setos de encinas y algunos cultivos en bancales. 
El pueblo se asienta en el borde apuntado de un cerro a cuyas faldas, de pronunciadas pendientes, se encuentran los arroyos de la garita y Grande. De esta ubicación proviene el topónimo "Horcajuelo": horca o pueblo entre dos ríos. 

La Hiruela
El término municipal de La Hiruela está situado en el límite noroeste de la provincia de Madrid, entre cerros y terreno quebrado de la vertiente este de Somosierra, a 105 Km. de la capital, en la cuenca del río Jarama. Su extensión es de 17,2 kilómetros cuadrados y ocupa un terreno accidentado de la Sierra de Guadarrama, con los montes Calahorra y Sierra Concha y el Cerro de la Artillla. El Pico Porrejón alcanza los 1.827 m. y junto al Jarama la altitud es de 1.700 m, siendo la altitud del pueblo de 1.257 m. 
El curso de agua más importante es el mencionado Jarama, que en su tramo más alto discurre por el norte del término. En el límite oriental discurre por un valle encajado el arroyo de Las Huelgas. Por otro valle encajado, en el centro del territorio municipal, corre el arroyo de la Fuentecilla, junto al cual se asienta el núcleo, unos 50 m. más alto de cota. 
La villa de La Hiruela, que concentra la totalidad de la población, se ubica en la falda del alto de Bañaderos, rodeado por los Picos de Morra de la Dehesa y Cabeza del Burrial, con laderas de bosque de robledales en campos cercados, prados y monte bajo. El asentamiento está rodeado por el río Jarama al norte, el arroyo de la Fuentecilla al este y el arroyo de la Umbría, al oeste. En su parte inferior hay una zona amplia de huertas cercadas.

Horcajo
El término municipal de Horcajo de la Sierra se encuentra enclavado, en las estribaciones meridionales del macizo de Ayllón, perteneciente a Somosierra. 
La orografía es accidentada. Predominan los terrenos forestales y las praderas con setos de encinas y matorrales de jara. En la composición del suelo predomina el gneis granítico. El principal accidente geográfico es el río Madarquillos o de la Puebla que atraviesa el término de norte a sur. La población se asienta sobre la ladera del denominado Cerro Horcajuelo. Al suroeste y sobre un terreno se encuentra Aoslos, la otra entidad de población que constituye el municipio. El término es cruzado de forma longitudinal, de norte a sur, por varias vías pecuarias: la Cañada Real de Merinas, la Cañada de la Risca y la Cañada del Cerro. 
El topónimo "horcajo" tiene un origen geográfico: significa confluencia de dos ríos, en este caso, del río Madarquillos con su afluente, el arroyo del Valle Las Moreras.

La Acebeda
El término Municipal de La Acebeda está situado al norte de la provincia de Madrid, en el centro de la cordillera de Somosierra, junto al puerto de La Acebeda (1686 m.). 
Predominan los prados y pastizales, que ocupan la mitad de su superficie, seguido de los terrenos forestales poblados por pinos, fresnos y robles. 
Todo el territorio está cruzado por arroyos que, provenientes de las estribaciones de Somosierra, afluyen en el río Madarquillos. Uno de ellos, el llamado Acebedo o de la Dehesa, atraviesa el pueblo (ahora canalizado y oculto) y mana en una fuente continua, adosada a la fachada de la Iglesia. 
Entre las numerosa vías pecuarias que recorren el término municipal, destaca la Cañada Real Segoviana que atraviesa el pueblo y cruza la Sierra de Guadarrama, camino de Segovia, a través del puerto de La Acebeda. 

Braojos
El término municipal de Braojos se sitúa cerca del extremo septentrional de la provincia de Madrid, lindando al Oeste con la de Segovia. Está atravesado por cinco vías pecuarias: las Cañadas de la Puente Ancha, de la Cuerda, Vereda del Molino, Vereda del Lomo y Vereda de la Ermita. La red hidrográfica se compone de los arroyos de la Dehesa, de la Ciguiñuela, de la Trocha y de Hernán Gómez. 
El pueblo está situado en la margen izquierda de la carretera N-I y en una zona que históricamente ha sido paso obligado de los principales ejes de comunicación entre submesetas norte y sur. Se encuentra incluido en el área de influencia del puerto de Somosierra, paso tradicional del llamado "Camino de Francia" y en su término está también el puerto de Arcones.

Madarcos
Madarcos se encuentra en la zona septentrional de la provincia de Madrid, en las estribaciones de Somosierra y al pie de un cerro denominado Majada de la Peña. Es un territorio accidentado, de suaves pendientes. El pueblo se asienta en un altiplano bordeado por la hoz que forma el río Madarquillos. 
La altitud del término oscila entre los 988 y los 1300 m., siendo sus alturas más importantes el Cerro Quiñones (1324 m.) y el pico de la Dehesilla (1316 m.). El principal curso fluvial es el Madarquillos que nace en la Sierra de la Acebeda; en él confluyen los arroyos de San Benito y el Hondo, así como el río de la Nava o Cocinillas. Estos ríos van a desembocar al embalse de Puentes Viejas, que comienza en el extremo sur del término de Madarcos, en el sitio llamado de San Cristóbal. 
En torno al pico de la Dehesilla se extiende una amplia zona de monte bajo que supera casi el 50 % de término y está dedicada a prados y pastizales con matorral y roble disperso y una pequeña zona de sotos. Las tierras a lo largo del Madarquillos, cerca del pueblo son huertas de regadío con abundante vegetación y arbolado. 

La Serna del Monte
La Serna está situado en un terreno relativamente llano, en la vertiente sur de la Sierra del Guadararama. Es un pequeñísimo término de forma alargada, atravesado por la Nacional I. El 90 por ciento de sus tierras son terrenos de pasto con matorral, castaños, rebollares, encinas, cardos y enebros; también hay pequeñas zonas de encinares claros sobre roca. El tercio norte es de monte bajo. Está bañado por el arroyo de las Cárcavas que nace a 1 Km. del núcleo y lo bordea por su lado oeste.
Numerosas e importantes vías pecuarias cruzan la Serna de noreste a sur: La Cañada Real Segoviana, la Cañada de Merinas, el Cordel de las Pozas y la Vereda del Cementerio.
El núcleo se asienta en un llano a 1064 metros de altitud y está estructurado por dos carreteras, la M-636 que sigue hacia Gascones y la M-976 que va hasta Braojos.

Prádena del Rincón
El término municipal de Prádena del Rincón, situado al nordeste de la Comunidad de Madrid, presenta una orografía muy accidentada sobre todo en la zona oriental donde se levantan los cerros de Porrejón (1827 m.), Portezuela (1740 m.) y Peña de la Cabra (1834 m.); poco a poco el terreno va haciéndose menos abrupto, abriéndose hacia el oeste un pequeño valle cerrado por el Pico de la Dehesilla (1316 m.).
El principal curso fluvial es el río de la Nava, formado por las aportaciones de los arroyos de los Santillos, del Valle, de la Garita y del Pozo.
El núcleo se asienta en una colina de suave pendiente hacia el cauce del arroyo de la Garita. El topónimo parece ser un derivado de las palabras "prado" o "pradera". Como la mayoría de los pueblos serranos, Prádena presenta una trama urbana dispersa y esponjada con grandes espacios libres en el interior de las manzanas. La carretera de Gandullas a Montejo divide al pueblo en dos partes, la más alta situada al este y la baja al oeste, donde el desnivel es más acusado. El centro del asentamiento se articula entre la plaza del Ayuntamiento y la de la Iglesia. Las viviendas, de carácter netamente rural, se mezclan con las construcciones de uso agropecuario.

Puebla de la Sierra
La villa de Puebla de la Sierra, perteneciente al partido judicial de Torrelaguna, está localizada en el borde septentrional de la provincia de Madrid, al pie de los Cerros de la Mujer Muerta, en las estribaciones de Somosierra. Su territorio configura uno de los términos municipales más extensos de la Comunidad y presenta un relieve muy accidentado, quedando limitado a oriente y occidente por dos barreras montañosas que constituyen el circo conocido como sierra de la Puebla que oscila entre los 1827 m. del Pico Porrejón, los 1389 m. del Pinilla y los 1350 m. del Porrejón Bajero al sur.
Por el valle encajonado que se forma discurre el río Puebla, al que vierten sus aguas numerosos arroyos, muchos de ellos estacionales, que desembocan en el Riato, límite natural con los vecinos Berzosa y Robledillo.
Esta topografía ha condicionado el tradicional aislamiento de Puebla de la Sierra que aún hoy en día se comunica con Prádena por los 18 Km. de la carretera M-130 que alcanza cotas superiores a los 1600 m. y es a veces cortada por la nieve en invierno.
El paisaje está dominado por masas boscosas con grandes extensiones repobladas de pino, aunque todavía quedan amplias zonas de robledales autóctonos, componiéndose el monte bajo de jarales, cantueso, brezo y rebollos. La riqueza zoológica es considerable, con corzos, jabalíes, zorros, palomas, perdices rojas y otras especies de gran valor cinegético, estando integrada la totalidad del término en la Reserva Nacional de Caza de Sonsaz.
La población se llamó Puebla de la Mujer Muerta hasta los años cuarenta en que cambió a su nombre actual por expreso deseo del gobernador civil de la provincia, D. Carlos Ruiz. El nombre original hacía referencia al de los Cerros a cuyo pie se asienta la villa y cuya silueta recuerda la de una mujer yacente, mientras que Puebla es un término de origen castellano frecuente en localidades de repoblación; posiblemente proceda de la concesión al lugar en 1301 de "carta-puebla", un estatuto jurídico para favorecer el asentamiento.

Berzosa del Lozoya
Berzosa del Lozoya es un municipio situado al norte de Madrid, sobre un terreno muy abrupto, en la falda del Cerro de la Mujer Muerta, también llamada Peña de Cabra, en el macizo del Ayllón.
El término cuenta con una vegetación constituida por matorrales de jara y masas forestales de rebollos, con zonas de población de pino, sobre todo en las colinas que dominan el embalse El Villar; por el norte, bosques de encina y rebollo. Está bañado por el río Lozoya , el río Riato y el arroyo del Barranco de la Hiena; además, cuenta con las fuentes de Norteña y el Saz. El embalse de El Villar se asienta en parte del término municipal de Berzosa y es uno de los primeros que se construyeron en la zona para abastecer de agua a Madrid.

Gascones
Las elevaciones destacadas en el término de Gascones son: La Suela y Los Cerrillos.
La mitad norte está poblada de coníferas hasta La Suela donde se encuentra el coto forestal de la Diputación Provincial "Hermanos Aznar".
No pasa ningún río por el término siendo regado solamente por los arroyos Cigüeñuela (o de la Trocha), Buitraguillo y el de la Dehesa, y las regueras llamadas del molino y del lavadero.
Las vías pecuarias que pasan por el término son diez, con nueve descanseros.
Gascones formaba parte de la comunidad de Villa y Tierra de Buitrago.
Refugios situados en las zonas altas de pasto, para luego ocupar sitios más cercanos a cañadas importantes, dando lugar al asentamiento actual. Pudo ser este el origen de los sitios de La Cabezada y Palomar, surgiendo Gascones.

Villavieja del Lozoya
Villavieja del Lozoya se ubica en la zona noroeste de la provincia de Madrid, sobre el valle del río Lozoya, en la margen izquierda de éste.
El término se extiende sobre un terreno accidentado, con una pendiente noreste-sureste más acentuada en la mitad norte, donde las cotas varían entre los 2100 m. y los 1000 m. a orillas del río Sequillo. En al mitad sur se localizan el núcleo de Villavieja, la Urbanización Los Llanos, el "Tercio de la Laguna", Las Cabezas y La Cañada.
Los cursos fluviales que atraviesan el término son, el río Lozoya, el arroyo de los Robles, de las Pozas, de la Garganta, Arroyondo, de El Buitraguillo, y de Riosequillo.
Cuatro cañadas y seis coladas cruzan el municipio. Debieron ser de una gran importancia desde la fecha de población del término. Dos de ellas unen el núcleo con el Puerto de Linera, al norte. Al parecer, el nombre original de este término fue Zarzoso adquiriendo el actual al obtener la categoría de villa, añadiendo el apelativo "vieja" para diferenciarla de otra villa cercana posterior.

Navarredonda
La vegetación consiste en robles, fresnos y encinas y monte bajo de carrasca, rebollos, jarales, tomillo y retamas en las zonas llanas, que se transforma en pinares en altitudes superiores a los 1.400 m., aunque limitados en su desarrollo por la pendiente del terreno. La población permanente se concentra en dos núcleos principales separados 1,5 km.: Navarredonda y San Mamés.

Lozoya
Está rodeado por la Sierra de Guadarrama y su relieve es especialmente montañoso.
Existe una única cuenca en el término municipal, la del río Lozoya, a donde van a morir numerosos arroyos como el del Villar, el de la Fuensanta, el de Navarejo, el del Palomar, etc. En cuanto a la vegetación, el sector más importante es el que corresponde a los robledales.
El territorio está cruzado por diferentes vías pecuarias, siendo la primera de éstas la Cañada de Gargantilla a Navarredonda.

Gargantilla del Lozoya
Está compuesto por dos entidades de población, los núcleos de Gargantilla de Lozoya y Pinilla de Buitrago. Además de río Lozoya, que forma al sudeste el embalse de Riosequillo, la red hidrográfica se reduce a arroyos estacionales, de los que Pinilla es el más regular. También existen algunas fuentes naturales de caudal medio. 

Robledillo de la Jara
Robledillo de la Jara se sitúa en el sector septentrional de la provincia de Madrid, en las estribaciones de los Cerros de la Mujer Muerta. Su territorio está atravesado en dirección norte-sur por una barrera montañosa que oscila entre los 1300 y los 1000 m. de altitud. Esta barrera divide el término en dos vertientes: una oriental que vierte sus aguas en la cuenca del Riato, afluente del Lozoya, y otra occidental, en declive sobre el propio río Lozoya que se encuentra embalsado en esta zona por las presas de El Villar y El Atazar. A ellas desembocan los arroyos Aborrero y de la Dehesa, situándose entre ambos el lugar de Robledillo, a una altitud de 1042 m., en un terreno despejado con fuertes pendientes hacia el oeste y magníficas vistas. 
En su entorno inmediato se cultivan algunos pequeños huertos con escasa incidencia en el paisaje circundante, formado por monte bajo, jara y retamas sobre todo, con algunos pinares jóvenes en la zona de repoblación mientras que en los valles encajonados por donde bajan los ríos, aparecen los robledales autóctonos mezclados con madroños, encinas o alcornoques aislados. 
En las laderas sobre el Lozoya, con orientación suroeste que garantiza el asoleo y protegidas del viento, existían plantaciones de las que hoy sólo quedan las cercas de piedra que las limitaban y protegían frente a los animales. 
El ganado lanar era la base de la economía comarcal, y los rebaños bajaban en gran número por la Cañada Real de La Hiruela que atraviesa el término por el noroeste, tras cruzar el Lozoya por el puente medieval de El Villar, hoy despoblado. 
El pueblo se llamó inicialmente sólo Robledillo, en referencia a los abundantes bosques de robles que en tiempos poblaban el territorio. El apelativo "de la Jara" se tomó únicamente cuando se hizo necesario para diferenciarse de otros Robledillos y procede del llamado "Quarto de la Xara" al que pertenecía Robledillo dentro de la división administrativa de la Tierra de Buitrago. Ese nombre deriva de la masiva presencia de esta planta en la comarca.

Buitrago
El término municipal de Buitrago del Lozoya es atravesado por la N-I. Su casco urbano se asienta sobre un promontorio que forma una curva en herradura sobre el río Lozoya, entre los embalses de Riosequillo y Puentes Viejas. 
Situado en mitad del Valle del Lozoya, al pie de las estribaciones meridionales de la Sierra de Guadarrama, su altitud es bastante homogénea, oscilando entre los 860 y los 1200 metros. No se encuentran elevaciones destacadas y el territorio está formado sobre todo por zonas de monte alto que son un resto degradado del bosque mediterráneo de roble y haya, todavía presente en el siglo XIX. En el sector más oriental pueden encontrarse pinares de repoblación. Además del río Lozoya, embalsado casi en todo su recorrido por el término, surcan el terreno los arroyos de la Tejera y Riosequillo, por el sur, y el de la Árcava y Cigüeñuela, por el norte. 
La carretera N-I divide el término en dos mitades. Esta situación de paso obligado en el camino hacia el Puerto de Somosierra ha condicionado toda su historia. 
Buitrago está dotado de una densa red de vías pecuarias que delata la importancia histórica de estos parajes en el sistema de transhumancia que desde la Baja Edad Media rigió en gran medida la economía agraria de la Meseta Central de España. El eje de la misma lo constituyen las cañadas reales de Velayos y San Lázaro, que atraviesan el término de norte a sur.

El Berrueco
El Berrueco es un municipio situado al norte de Madrid en la prolongación más oriental del macizo granítico de la Cabrera. El relieve de este término es muy accidentado. Sus altitudes oscilan desde los 1176 m. del Pico de las Vacas hasta los 865 m. de cota aproximada del pantano de El Atazar. Al oeste se localiza el cerro de Las Cabreras, con varios afloramientos rocosos por encima de los 1500 m. que constituyen auténticos hitos pétreos paisajísticos. También destacan el cerro del Moro y la Atalaya del Berrueco (1030 m.) que forman parte de la cuerda divisoria de aguas entre los ríos Lozoya y Jarama. 
El terreno es de naturaleza rocosa y pedregosa. Se localizan varias canteras de granito y una mina de plomo argentífero sin explotar. Destacan también en el término numerosos manantiales y fuentes famosas por sus finas aguas, de las que sobresalen la del Hornillo, el Ortigal y Matalobos. En el entorno próximo al núcleo urbano se encuentra una gran dehesa boyal con numerosos fresnos. 
La actividad económica principal se encuentra en el sector terciario ya que el pueblo se ha convertido en la última década en un atractivo lugar de veraneo. 

Garganta de los Montes
Su red hidrográfica es bastante rica. Destacan principalmente la cola del pantano del Ríosequillo, perteneciente a la red de embalses que abastecen la capital: el río Lozoya, así como numerosos arroyos, regueras y manantiales.
En cuanto a El Cuadrón, actual anejo de Garganta, es un asentamiento situado al noroeste del núcleo principal, del que lo separa el monte Cuadrón.
Está atravesado por tres cañadas: la Cañada Real Segoviana, la Cañada de La Pajarilla y la Cañada del Chaparral. También está surcado por numerosos cordeles y veredas entre los cuales destacan: el Cordel de la Fuente, el Cordel del Horcajuelo, el Cordel de Lozoyuela, el Cordel de los Colladillos, el Cordel de los Puentes y la Vereda del Carril. 

Lozoyuela, Navas de Buitrago y Sieteiglesias
El municipio de Lozoyuela comprende tres núcleos de población: Lozoyuela, Las Navas de Buitrago y Sieteiglesias que fueron independientes entre sí hasta 1973, momento en que se fusionaron formando un solo término municipal. 
Los arroyos más importantes que discurren por el término son el arroyo Jóbalo, el Recombo y los arroyos de La Nava de la Alameda. 
Los tres núcleos están asentados en zonas llanas. 
El medio natural es típico de la comarca de dehesas, prados y huertos, así como berrocales y arbolados que conceden al lugar atractivas calidades paisajísticas y un alto valor ecológico. 
El territorio de Lozoyuela-Las Navas-Sieteiglesias ha sido surcado desde antiguo por numerosas vías pecuarias. Esta red incluye dos Cañadas Reales, las de Manzanares y de la Fuente del Lagarto, que discurren de este a sur por el oeste, respectivamente. De ellas se bifurcan una colada y dos cordeles, uno de los cuales -el de la Peña del Santo- atraviesa el casco de Sieteiglesias. 

Canencia
El término municipal de Canencia se localiza en al zona norte de la Provincia de Madrid, en la cuenca del río Lozoya, ocupando un pequeño valle orientado al norte , entre dos estribaciones de la Sierra de Guadarrama: Mata de los Ladrones y Peña Gorda. Por dicho valle discurre el arroyo de Canencia, afluente del Lozoya. 
El núcleo de población se asienta en la ladera de orientación oeste del valle, junto al arroyo Ortigal y cerca de un reguero denominado Matallana. Estos dos cursos de agua vierten en el arroyo Canencia, cerca de pueblo y mantienen un pequeño caudal en verano. 
El medio natural es de una importante calidad paisajística y el núcleo está rodeado por una zona de prados que alternan con huertas cercadas. En el este hay pastizales y se cultivan cereales; hacia el sur se encuentra una importante vegetación formada por robles, chopos, piornos, acebos y extensos zarzales. 
La principal fuente de riqueza de Canencia es la ganadería, basada, sobre todo, en la cabaña de vacuno. Esta actividad tradicional es ahora complementada con el trabajo en el sector de la construcción que absorbe un buen porcentaje de la población activa. 

Pinilla del Valle
Pinilla del Valle, junto con Rascafría, Alameda, Oteruelo y Lozoya, se encuentra enclavado en el Valle Alto, en un paraje natural de extraordinaria belleza. El valle es amplio y despejado, situado a unos 1100 m. de altitud y delimitado por dos cadenas montañosas: la septentrional, divisoria entre Madrid y Segovia, en la margen izquierda del Lozoya se extiende desde Cotos al Portachuelo de Navarredonda, con altitudes que oscilan entre 1800 y 2200 m. y sus cumbres nevadas gran parte del año. Los pasos a Segovia de producen por los puertos de Cotos, El Reventón, Malgosto y Navafría. 
Por el sur el Valle se cierra en su parte más alta por la cuerda Larga, con la cumbre de Najarra (2015 m.) en su extremo oriental cerca ya del Puerto de La Morcuera que es el acceso natural al Valle desde Miraflores, suavizándose posteriormente la línea de cumbres entre el Pico de El Espartal (1733 m.) y la Cachiporrilla (1619 m.). 
Tanto Pinilla como el resto de los pueblos del Valle Alto se encuentran situados en la margen izquierda del río, en la ladera orientada al sur. El término municipal de Pinilla comprende una estrecha franja de terreno, perpendicular al río y comprendida entre los límites naturales que marcan las líneas de cumbres. Por ello, se encuentran en el mismo todos los componentes geográficos del Valle con sus altas cumbres, monte alto y suaves laderas que llegan dulcemente a los llanos del fondo del valle. El pueblo se asienta en la cabecera del Embalse de Pinilla, destacable elemento paisajístico y comienzo de una de las redes de abastecimiento de agua a Madrid Capital. 
Riegan además el término varios arroyos que corren por la ladera hacia el centro del Valle y vierten sus aguas en el Lozoya o en el Embalse. 
En las faldas de la Sierra destacan las enormes extensiones de bosques de rebollos y algunas encinas. Las partes llanas están dedicadas a pastos y abundan también los fresnos y álamos. La ganadería, importante fuente de riqueza, se encuentra en regresión. La agricultura, siempre ha sido menos importante que la ganadería y la explotación del bosque. Actualmente se mantienen algunos cultivos de regadío y pequeñas huertas para el consumo doméstico, integradas en el tejido urbano. 
Respecto al origen del topónimo, algunos autores lo relacionen con los "muchos y buenos pinos que había en el lugar", lo que no parece corresponder a la realidad. Otros, como Jiménez de Gregorio entienden que procede de Pinilla, "planta labiada de flores amarillas, viscosas y que despiden un olor parecido al pino". 

Rascafría
Rascafría, junto con su anejo Oteruelo y Alameda y Pinilla del Valle, se encuentra enclavado en la más alta del Valle del Lozoya, en la parte noroccidental de la Comunidad de Madrid, en la Sierra de Guadarrama, en un paraje de extraordinaria belleza. El valle es amplio y despejado, situado a unos 1100 metros de altitud y delimitado por dos cadenas montañosas: la septentrional, divisoria entre Madrid y Segovia, en la margen izquierda del Lozoya, se extiende desde Cotos al Portachuelo de Navarredonda, con altitudes que oscilan entre 1800 y 2200 metros y sus cumbres nevadas gran parte del año. Los pasos a Segovia se producen por los Puertos de Cotos, El Reventón, Malgosto y Navafría. 
Todos los pueblos del Valle Alto se encuentran situados en la margen izquierda del río, en la ladera orientada al sur. El término municipal de Rascafría, con 150,30 kilómetros cuadrados es el de mayor extensión de la zona y comprende dos núcleos de población, Rascafría que es la cabecera municipal, y Oteruelo del Valle. El Monasterio de El Paular está emplazado a 2 km. del casco de Rascafría. Es también el municipio más occidental el Valle, ocupando su su cabecera. Su límite sur discurre por la Cuerda Larga, en donde se elevan las cumbres de Guarramillas, Valdemartín y la Cabeza de Hierro (2383 m). Al norte de estas cumbres nace el río de la Angostura que más tarde toma el nombre de Lozoya. En él vierten numerosos arroyos: por la derecha, el Guarramillas, el de los Cerradillos, el de los Machos y el de la Najarra, que llegan al río a través de profundas gargantas; por la izquierda destaca el arroyo de la Umbría que, procedente de Peñalara, recoge las aguas de los arroyos de la Pedriza, el Berzal, el de los Pájaros, etc.
A los numerosos arroyos y torrenteras hay que añadir las lagunas glaciares de Peñalara, las Cinco Lagunas y de los Pájaros. 
El territorio, de alto valor paisajístico, es bellísimo, encontrándose poblado de espesos bosques de robles y pinares que alternan con prados. Entre estos parajes naturales se puede destacar la Cueva de la Mora, situada en el arroyo de las Cocinillas, que constituye un lugar interesante y pintoresco. La fauna es rica y variada. 

Alameda del Valle
El término municipal de Alameda del Valle se encuentra situado al nordeste de la provincia de Madrid, no lejos del puerto de Malagosto, paso natural de los Montes Carpetanos, división geográfica entre las dos Castillas. Junto con Rascafría, Lozoya y Pinilla del Valle, conforma el Alto Valle del Lozoya, espacio natural unitario que se extiende entre la vertiente sur de la Sierra del Guadarrama y la vertiente norte de los altos del Hontanar. En su zona central el terreno llano, y de buena calidad, está cruzado de suroeste a noroeste por el río Lozoya; en ella abundan los prados de riego con numeroso arbolado de ribera, álamos, chopos y fresnos, así como encinas, algunos olmos y zarzas. Las montañas que lo rodean alcanzan los 2.000 metros de altitud. En sus laderas crece el pino silvestre mezclado con el enebro rastrero y el rebollo. En las cumbres más altas sólo se encuentra césped de alta montaña. 
Alameda ocupa una estrecha franja perpendicular al eje del río Lozoya y su núcleo de población se asienta en la margen izquierda de éste. Es un municipio rural, de tradición agropecuaria, con pequeñas propiedades cercanas al núcleo donde se alternan los prados con los frutales y el cultivo de hortalizas. Los cereales son cultivos en retroceso que van siendo paulatinamente sustituidos por pastizales o incluso por eriales.