Para hablar de los primeros pobladores del valle de Carriedo quizás debiéramos referirnos a la prehistoria, ya que la cercanía de importantes yacimientos arqueológicos como los de Puente Viesgo nos hacen pensar que los moradores de aquellas cuevas tendrían probablemente esta zona como uno de sus territorios de caza.

Para encontrar algún documento escrito en el que se hable de nuestro valle nos desplazaríamos ya hasta el siglo IX, en el que el conde Gundesindo se apropia de una amplia franja de terreno que, probablemente, incluiría la zona que hoy forma nuestro término municipal. En el año 816 está fechada una escritura por la que el Conde dona al monasterio de San Vicente de Fístoles (próximo al pueblo de Esles) las villas y monasterios menores. Un siglo y medio después (en el año 968) y en la escritura de fundación del monasterio de San Martín de Agilar de Campoo, se hace referencia a que el conde Fernán González tiene posesiones en ese territorio situado entre los ríos Pas y Miera que se llama "Carrieto".

Posterior a esto, las gentes de Carriedo sufren las luchas de intereses entre las dos familias más poderosas en esta zona: la familia Castañeda y los De La Vega. Los primeros pasaron a ser los propietarios de la mayor parte de la comarca del Pisueña en 1341 cuando el rey Alfonso XI les dona los territorios junto con otros valles de la zona. El último de los señores pertenecientes a este linaje muere sin descendencia, pasando el señorío de Castañeda a Don Tello, Conde de Vizcaya y Aguilar. Su hijo, Juan Téllez casó con Leonor de la Vega, y al quedar ella como única descendiente de la Casa de la Vega, se consiguió formar un amplio dominio. La hija de ambos, Aldonza Téllez quedó de heredera de las posesiones de su padre, de manera que su consorte, Garci Fernández Manrique acabaría ostentando el título de Conde de Castañeda en 1420, por un privilegio otorgado por Juan II.

En 1495 los campesinos del valle de Carriedo piden su emancipación abriendo el camino para futuras iniciativas en la misma línea en otros valles de la comarca. En esa época el valle está formado por catorce concejos, Abionzo, Aloños, Bárcena, Escobedo, con los barrios de Argomeda, Ojuriego y Trasvilla, Llerana, Penilla, con los barrios de Las Bárcenas, Sandoñana y Susvilla, Santibáñez, Saro, Selaya, Soto, Tezanillos, con los barrios de Barreda, Pedroso y Tezanos, Vega, con los barrios de Bustillo y La Canal, Villafufre, con los barrios de Rasillo y San Martín, y el concejo Villa de Carriedo.

Tras los conocidos como "pleito viejo" y el "pleito de los nueve valles", la emancipación del dominio señorial llegó de la mano de una sentencia favorable confirmada en 1568 y resuelta tres lustros después. Con la formación de los municipios el valle de Carriedo, se dividió en cuatro, que darían lugar, tras algunas variaciones posteriores, a los cuatro municipios actuales: Villacarriedo, Saro, Villafufre y Selaya.

En 1692 Villacarriedo se desprende de los derechos de pasto que mantenía sobre los montes del Pas desde que los comprara por 11.000 ducados al pueblo de Espinosa de los Monteros.

En las posteriores épocas nuestro valle representa un importante papel como proveedor de madera para la fábrica de cañones de Liérganes y para los astilleros navales cántabros y más tarde como centro cultural con el colegio de los PP. Escolapios y la importante biblioteca que existe en el palacio de Soñanes en vida de uno de sus propietarios: D. Fernando Fernández de Velasco.