El municipio de Saro se encuentra situado en la comarca natural del Pas-Pisueña, en el límite entre los valles de Cayón y los montes de Pas, pero formando parte del valle de Carriedo.

Ignoramos cuando se inició la historia de este municipio, pues la arqueología no ha proporcionado vestigios que nos permitan hablar de un poblamiento anterior a lo medieval. Sin embargo, debemos suponer la presencia de grupos, cuanto menos postpaleolíticos, en todo el valle de Carriedo.

En la Edad Media, Saro pertenecería, a la jurisdicción administrativa del valle de Carriedo, uno de los que formaban parte de la Merindad de las Asturias de Santillana. Aunque no existan referencias documentales, suponemos que Saro estaría habitado en el antes del siglo X, como mantenemos para otros lugares del mismo valle. Sus poblamientos surgirían alrededor de una construcción religiosa que, con el desarrollo de los señoríos de abadengo, pasaría a depender del vecino monasterio de Castañeda. La arqueología ha permitido descubrir dos necrópolis altomedievales en Saro de Carriedo, una en el lugar de Cagigal del Rey (con estelas funerarias de la época), otra en la Mies de Santiago.

En la Baja Edad Media, este municipio sufriría el mismo proceso de señorialización que el resto de los del Valle. Alfonso XI entregaría todos los territorios a su hijo don Tello, que los anexionaría a su territorio. También parece, que en el siglo XIV, el monasterio de Oña, debía tener algunas propiedades en Saro. En base a los derechos sucesorios de doña Aldonza, Juan II entrega a Garci Fernández Manrique todo el valle de Carriedo. Se incorpora desde esta fecha al señorío de los condes de Castañeda. Esta decisión provocará, durante el siglo XV, conflictos muy graves con la casa de la Vega. La victoria de estos últimos permitió la incorporación del territorio al señorío del Marqués de Santillana. Sin embargo, el descontento de las gentes de este valle, que se consideraban de behetría, puso en marcha numerosos litigios judiciales, hasta que el Pleito de Carriedo (1503), les devolvió la condición realenga. Después de esto el territorio quedó integrado en la provincia de los Nueve Valles, que en el siglo XVIII originó la provincia de Cantabria.

El interés artístico del municipio se concreta en algunas obras barrocas, de los siglos XVII y XVIII. En Saro se encuentra la iglesia de San Tirso, con magnífica portada barroca y retablo mayor realizado por Juan de Solana y Juan de la Peña, entre 1684 y 1685; El palacio de los Ibáñez, la capilla de la Virgen del Camino y varios ejemplares de rollos y cubos. En Llerana encontramos la iglesia de San Lorenzo, con retablos barrocos interesantes, sobre todo el mayor, proyecto de Juan de Puente y obra de Juan de Acebo, que se realizó en la primera década del XVIII.