Este municipio lo ocupa el valle que une Toranzo con Arenas de Iguña y que se riega, de norte a sur, por el río Casares, afluente del Besaya.

De su historia más antigua nada sabemos con seguridad, pues no parece que en época paleolítica hayan dejado sus pobladores testimonio alguno, si bien, dada su proximidad a San Felices de Buelna donde hay constancia artística de los grabados de Hornos de la Peña, no creo nos equivoquemos al suponer que también por este valle y montes de Anievas andaría el hombre del magdaleniense. Igualmente podemos decir de la etapa prehistórica de los Metales, tanto Bronce como Hierro porque nada sabemos haya aparecido con seguridad de estas épocas.

Llegados ya a los cántabros un castro, situado en los montes límites de entre Corvera de Toranzo y Anievas, el conocido por La Espina del Gallego, ha dado que hablar recientemente en el ámbito de la arqueología sensacionalista. No dudamos que el castro pueda ser prerromano y por tanto perteneciente a los llamados cántabros, lo que nos parece aventurado es que se pretenda asegurar (no ya hipotetizar) que fue la famosa fortaleza de Aracillum, pues no creemos existan razones suficientes ni pruebas realmente convincentes -por ahora- para afirmar tal cosa hasta que al menos no se hayan realizado las excavaciones científicas que lo corroboren.

J. González de Riancho hace pasar un ramal de su estudiada calzada romana del Escudo, por La Espina del Gallego y la sigue por parte de los montes orientales de Anievas, que continuaría por Castillo Pedroso para bajar a Prases.

La Edad Media nos da ya noticias más tangibles. Formó parte Anievas de las Asturias de Santillana que desde el siglo VIII sería núcleo, -con la Asturias ovetense- del reino asturiano. En los siglos románicos (XI-XIII), el camino de comunicación con Toranzo se poblaría dando lugar a las actuales aldeas. En Cotillo queda la única iglesia románica del valle, de finales del XII.

En la Baja Edad Media vemos a las gentes de Anievas sometidas a la casa señorial de la Vega y luego a sus sucesores los duques del Infantado, como vemos, ya en el siglo XIV, al precisarse en 1345 el señorío de Garcilaso de la Vega II. A principios del XV, Diego Hurtado de Mendoza nombraba mayordomo en Iguña, Cieza y Anievas. Y en el XVI Anievas pasaría a incluirse dentro de los Nueve Valles de las Asturias de Santillana. En 1822 pasó a ser ayuntamiento constitucional, y desde 1835 perteneció al partido judicial de Torrelavega.

Desde el punto de vista artístico-monumental, la iglesia románica de San Andrés de Cotillo, ya citada, es lo más destacable. Posee una espadaña de dos cuerpos, una sola nave y ábside semicircular con una sola ventana. Al exterior, en el muro oeste apoya una escultura en piedra de San Cristóbal, muy rústica, que parece del siglo XV o XVI. Cubre una interesante epigrafía del XIV. En el interior, arco triunfal con capiteles de cintas y volutas.

También es interesante el recorrer las aldeas de Villasuso, Barriopalacio y Calga, con casas rurales muy típicas, y otras, como en Barriopalacio, de aspecto colonial levantadas en el siglo XIX.